个人简介

我是香港科技大学（广州）智能交通方向博士生，研究兴趣集中在自动驾驶中的生成式模型，尤其是扩散模型运动规划、世界模型、不确定性感知决策以及安全约束下的轨迹生成。

近期工作主要围绕交互式交通场景中的生成式规划展开：如何让规划器理解多种可能的未来、生成具备应急分支的 fallback 轨迹，并在几何走廊或时空走廊约束下保持可行性与安全性。此外，我也在研究面向自动驾驶的 JEPA 世界模型、泊车场景 VLA 模型、轻量化语言模型决策框架，以及用于交通控制的神经算子方法。

我曾与零跑汽车、华为 2012 实验室开展合作，研究面向规划的世界模型和端到端 VLA 系统。我的研究成果覆盖自动驾驶规划、不确定性感知决策、交通流控制神经算子、贝叶斯建模和无人机集群评估等方向。

研究兴趣

• 自动驾驶与智能交通
• 生成式规划、扩散模型与世界模型
• 应急感知运动规划与安全约束轨迹生成
• 视觉-语言-动作模型与不确定性感知决策
• 用于交通控制的神经算子方法

教育经历

• 博士，智能交通，香港科技大学（广州），2023.09 - 2027.01 预计毕业
  • 毕业论文方向：生成式模型在自动驾驶中的应用
• 硕士，控制科学与工程，西北工业大学，2020.09 - 2023.07
  • 均分：88.13/100，排名 2/18
  • 毕业论文：贝叶斯网络研究及其在因子分析中的应用
• 硕士，航空综合系统设计，莫斯科航空学院，2020.09 - 2023.07
• 学士，探测制导与控制技术，西北工业大学，2016.09 - 2020.07

代表性亮点

• CoPlanner 第一作者，研究面向交互式自动驾驶的应急感知扩散规划，已投稿 ICRA 2026。
• 走廊约束扩散规划系列工作第一作者，研究自动驾驶中几何可行的轨迹生成。
• 参与 LUNA-AD、CoMoE-Planner 和基于 VLM 的不确定性感知决策研究。
• NeurIPS 2024 天池自动出价竞赛取得 AIGB 赛道正式赛 5/793、通用赛道决赛 28/731。
• “华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛全国一等奖与“数模之星”提名，排名 12/17692。

联系方式

邮箱：rzhong151@connect.hkust-gz.edu.cn
GitHub：ruiguoz
主页：ruiguoz.github.io/ruiguo_website