简历

教育背景

• 香港科技大学（广州），智能交通，博士，2023.09 - 2027.01 预计毕业
  • 相近专业：交通运输工程、交通信息工程及控制
  • 毕业论文方向：生成式模型在自动驾驶中的应用
• 西北工业大学，控制科学与工程，硕士，2020.09 - 2023.07
  • 均分：88.13/100，排名 2/18
  • 毕业论文：贝叶斯网络研究及其在因子分析中的应用
• 莫斯科航空学院，航空综合系统设计，硕士，2020.09 - 2023.07
• 西北工业大学，探测制导与控制技术，学士，2016.09 - 2020.07
  • 均分：86.88/100，排名 12/72

研究兴趣

• 自动驾驶、智能交通与运动规划
• 生成式规划、扩散模型与世界模型
• 安全约束轨迹生成与应急规划
• 视觉-语言-动作模型与不确定性感知决策
• 神经算子与交通流 PDE 控制

代表性论文

• R. Zhong, et al. CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.
• R. Zhong, et al. Corridor-Guided Diffusion for Geometrically Feasible Motion Planning in Autonomous Driving. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026.
• R. Yao, R. Zhong, et al. Decision-Making with Lightweight Confidence-Aware Language Model for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026.
• H. Jia, R. Yao, R. Zhong, et al. CoMoE-Planner: Command-Conditioned Mixture-of-Experts Trajectory Planner for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026.
• B. Ma, H. Liu, R. Zhong, et al. Behavioral Uncertainty-Aware Attention Allocation via VLMs for Interactive Autonomous Driving. IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), 2026.
• D. Chen, R. Zhong, et al. Dynamic High-Order Control Barrier Functions with Diffuser for Safety-Critical Trajectory Planning at Signal-Free Intersections. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2025.
• Y. Zhang, R. Zhong, H. Yu. Mitigating Stop-and-Go Traffic Congestion Using Neural Operators. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2024.
• Y. Zhang, R. Zhong, H. Yu. Neural Operators for Boundary Stabilization of Stop-and-Go Traffic. Learning for Dynamics and Control Conference (L4DC), 2024.
• X. Chen, R. Zhong, et al. Resilient Formation Control for Vehicle Platoons Against Cyberattacks and Uncertainties. International Conference on Control and Automation (ICCA), 2026.
• H. Wang, Z. Wang, R. Zhong. The Improved Ordering-Based Search Method Incorporating Ensemble Learning. Cognitive Computation, 2024.
• R. Zhong, et al. Bridging Intuition and Data: A Unified Bayesian Framework for Optimizing Unmanned Aerial Vehicle Swarm Performance. Entropy, 2025.

在投论文

• R. Zhong, et al. Diffusion in Corridor: Safe Trajectory Generation with Differentiable Forward Simulator for Autonomous Driving. 投稿至 IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), 2026.
• R. Yao, P. Liu, R. Zhong, et al. LUNA-AD: Lightweight Uncertainty-Aware Language Model with Lifelong Learning for Autonomous Driving. 投稿至 IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), 2026.

科研与产业项目

• 自动驾驶场景下 JEPA 世界模型研究，零跑汽车，2026.05 - 2026.08
  • 研究 V-JEPA2.1 参数高效微调、未来 latent token 预测与面向规划的轨迹评分。
• 泊车场景端到端 VLA 模型研究，华为 2012 实验室，2025.09 - 2026.05
  • 构建指令微调数据与多任务 VLA 模型，支持场景理解、决策推理、目标点生成和轨迹规划。
• LUNA-AD 轻量化不确定性感知决策框架，香港科技大学（广州），2025.06 - 2026.02
  • 研究置信感知多智能体 LLM 工作流、轻量学生模型蒸馏、RAG 与闭环终身学习。
• 基于走廊约束的扩散运动规划，香港科技大学（广州），2025.09 - 2026.03
  • 研究拓扑走廊构建、时空走廊约束、inpainting 修复引导与可微前向仿真引导。
• CoPlanner 应急感知扩散规划，香港科技大学（广州），2025.03 - 2025.09
  • 构建联合预测与规划生成式框架，设计应急分支生成与多场景轨迹评分。
• 利用神经算子缓解高速公路走走停停交通拥堵，香港科技大学（广州），2023.05 - 2024.05
  • 使用神经算子与物理信息学习加速交通 PDE 系统边界控制设计。

竞赛获奖与荣誉

• 天池 NeurIPS 2024 AIGB 赛道：正式赛 5/793，决赛 20/793，2025。
• 天池 NeurIPS 2024 通用赛道：决赛 28/731，2025。
• “华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛：全国一等奖与“数模之星”提名，排名 12/17692，队长，2022。
• 中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛：全国三等奖，2022。
• 美国大学生数学建模竞赛：Meritorious Winner，队长，2019。
• 全国大学生数学建模竞赛：陕西省一等奖，2018。
• 西北工业大学优秀毕业生，Top 15%，2023。
• 西北工业大学一等奖学金，2021；二等奖学金，2017、2018、2019、2022。

学术服务

• 担任 RAL, ICRA, IV, ITSC, CDC, IROS, ACC 等期刊与会议审稿人。
• 参与 2024 书香文化节 HKUST(GZ) AI for Multimedia 宣传与科普展示。
• 2022 年西安疫情期间协调 30 人志愿者团队，保障 147 位同学日常生活。

技能

• 研究方向： 自动驾驶规划、扩散模型、世界模型、LLM/VLM/VLA 系统、强化学习、神经算子、贝叶斯建模。
• 仿真评测： nuPlan 闭环仿真、AirSim、交通流建模、轨迹评分与安全评估。
• 编程工具： Python、PyTorch、MATLAB、C/C++、PyQt5、数据处理与可视化。
• 语言： IELTS 6.5，阅读 8.5/9。